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高位全自動碼垛機

高位全自動碼垛機SW-ASH-1200產品介紹：

全自動高位碼垛機SW-ASH-1200是相對于機械手碼垛機和低位碼垛機來說，碼垛裝置尺寸高大的一種自動碼垛機械設備，顧名思義，高位碼垛機高度高安裝尺寸相對大一些；高位碼垛機是一種專用的高速度全自動碼垛機械設備。

全自動高位碼垛機一般是跟全段的全自動包裝機配套使用，一般是作為一個全自動上袋、自動稱重、自動折邊封口，重量檢測、金屬檢測、超差剔除機械、自動整袋機構、倒袋導袋導入輸送、包裝袋調姿、包裝袋分組、碼放編組、升降機構組成自動包裝碼垛生產線。

高位碼垛機和機械手碼垛機都是為了完成成品包裝袋（箱）的堆放而生產的自動化碼垛機械設備。

全自動高位碼垛機和機械手碼垛機的主要區別：
1、應用范圍不同
機械手碼垛機應用范圍廣，包裝袋、包裝箱等等都可以使用高位碼垛機主要用在包裝袋的碼垛生產線上
2、安裝和使用的差別
相對來說，機械手安裝方面更靈活一些，可以同時碼放幾個規格品種的成品包裝袋（包裝箱），可以滿足3條輸送線傳輸來的成品。高位碼垛機只能碼放一種規格和一條輸送線的包裝袋。碼放效果看，高位碼垛機有很大的優勢，每小時速度可以達到1600包，而且垛型整齊美觀，包裝袋不易滑落。機械手碼垛機的單抓手每小時一般可以達到800包，雙手抓手可以達到1200包左右。機械手的一個弱點是來的包裝袋位置和姿態不是很準確的話容易將袋子抓破。垛型比高位碼垛機和人工碼垛都要差很多，而高位碼垛機不存在這個問題。
3、設備功率差不多，但使用壽命和使用成本差別大
4、高位碼垛機隊形整齊，這是機械手碼垛機無法比擬的。
5、高位碼垛機可以使用15年，但機械手碼垛機一般使用壽命是5--8年。
6、高位碼垛機使用范圍廣，任何地區都可以使用，機械手碼垛機無法在高原地區使用，所有中國西北內陸基本使用高位碼垛機，機械手很難使用。
7、高位碼垛機使用成本低，機械手使用成本高。

高位全自動碼垛機SW-ASH-1200工作原理：

1、包裝袋倒袋提升：成品散料包裝袋在物料灌裝入袋后進行折邊封口，成品包裝袋是站立狀態，經過氣缸推倒包裝袋使其呈現平躺狀態，再經過圓盤旋轉使包裝袋回整到輸送帶中間，然后包裝袋進入提升皮帶，提升皮帶的兩邊安裝有調整擋板，將包裝袋調整到規定位置。提升皮帶將包裝袋提升到碼垛機平臺。
2、包裝袋壓平：散狀物料在包裝袋中一般是立式狀態，下部料多，上部料少，雖然平躺狀態部分物料會流向物料少的一段，但是自認流動的物料不會在包裝袋中形成兩端物料一樣多。所有物料需要經過震動輸送機將包裝袋中物料進行平衡，達到包裝袋兩端物料大體高度一致。如果是粉狀物料，包裝袋需要經過壓平輸送機將包裝袋壓制成扁平狀。
3、伺服轉袋機構：一般的碼垛形狀是一層2+3袋。經過輸送機輸送過來的包裝袋封口端都是朝向一個方向，所有伺服機構將包裝袋根據碼垛垛型需要，將包裝袋袋口調整成不同的方向。
4、編組機構：一般是每層5個包裝袋，分成2排，其中3袋豎向排列，2袋橫向排列。根據設定好的程序，首先一次是兩排豎袋三排橫袋，第二次是三排豎袋兩排橫袋，編組機構編好包裝袋后推送機械將包裝袋推動到升降機構，將包裝袋進行摞放碼垛。
5、升降碼垛：擺放好的5個包裝袋首先由壓平機壓平，這個是區別于機械手碼垛機的一大優勢，機械手碼垛機的包裝袋碼放只能是扔放，高位碼垛機的碼垛是推放后壓平，所有高位碼垛機的垛型更整齊。壓平包裝袋后，拉板向兩側拉開，包裝袋落入下面的托盤，完成一層包裝袋的碼垛，同樣原理完成2層到n層的包裝袋碼垛。
6、碼垛輸送機：碼垛完成后的托盤通過輸送機送出碼垛機構，然后又叉車或行車將托盤移走。
7、托盤庫的工作原理：高位碼垛機的托盤庫和機械手碼垛機的托盤庫是一樣的，可以通用。托盤庫就是放托盤的“倉庫”，就是堆放空托盤的地方。托盤庫是高位碼垛機和機械手碼垛機的附屬部件，是其中的一個機構。叉車或人工將空托盤放入托盤庫，當碼垛機構需要空托盤的時候，托盤庫提升機構將整個空托盤抬起，留下下面一個托盤，輸送機將下面的一個托盤輸送到碼垛機進行碼垛，托盤提升機將其余空托盤放下，這樣完成一層空托盤的輸送。
8、高位碼垛機的運行，可以不要托盤庫不使用托盤，直接用叉車將包裝袋叉走，固定托盤不動，這樣節省托盤的費用，但是同時增加了裝車的難度和費用，用不用托盤主要是從費用方面考慮，大中客戶大部分還是選擇使用托盤和托盤庫的。